|Robot Aspirateur |
|Projet Personnel Encadré 2010 |
| |
|Dans la société de nos jours le gain de temps et de confort ainsi que l’assistance des tâches |
|de lavie quotidienne est devenu une priorité. Dans le domaine des tâches ménagères, |
|l’entretient d’une pièce est une activité qui peut être facilitée par un aspirateur automate. |
|L’étude qui suit comporte la modélisation d’un aspirateur ainsi que la description de ses |
|composants et enfin une approche de la programmation permettant son autonomie. |
||
|Arthur Blin;Mathieu Ramananarivo;Dan Ringwald;Mengmeng Yang |
|Terminale SSI |
| |

Analyse fonctionelle(diagramme pieuvre)

[pic]

|FP1 |Aider l’utilisateur à nettoyer le sol de son habitation |
|FC1 |Etre adapté à différent type de sols |
|FC2 |Etre ergonomique |
|FC3 |Etre énergiquement autonome |
|FC4 |Pouvoirse déplacer de manière autonome |
|FC5 |Etre adapté au dimension des meubles |
|FC6 |Pouvoir contenir un certain volume de poussière |
|FC7 |Etre esthétique |

Mécanique&Composants

Notre aspirateur peut être modélisépar un cylindre de rayon 175mm et de hauteur 130mm. la forme cylindrique adoptée permet à notre aspirateur de limiter les contraintes de déplacement notamment lors d’un demi-tour.

D’autre part la hauteur a été prise par comparaison avec la garde au sol de meuble tel une armoire car le robot doit pouvoir nettoyer la plus grande surface possible même aux endroits difficiles d’accès. De même lediamètre à été choisi en fonction de la distance séparant les pieds d’une chaise .

Elément de l’assemblage (fonctionnement)

L’aspirateur robot est composé de différents éléments, on peut distinguer deux parties principales.
• La partie électronique/électrique est située dans la moitié supérieure du robot, elle comprend la carte électronique, les capteurs, la batterie et l’interfacehomme/machine avec des boutons poussoirs et un écran afficheur 7 segments. C’est la partie la plus lourde à cause d’une batterie à autonomie assez importante. Cette partie fait l’objet de l’étude de programmation du robot.
Dans cette Parti du Robot se trouve l’élément clé qui permettra à ce dernier de pouvoir avancer dans la pièce à nettoyer. Il s’agit des capteurs infrarouges. les capteurs servent àdétecter un obstacle qui peut stopper le robot dans sa course. Ces capteurs détectent les objets se trouvant à 2 cm, au maximum, du robot afin que ce dernier ne perde pas d’espace de nettoyage. En effet dès que le Robot détecte un objet il change de direction (il fait un quart de tour vers la droite). Les capteurs sont placés à l’avant du robot .
On choisit les capteurs de distance Hitec (code deproduit RB-Hit-70
(image)

• La partie essentiellement mécanique est située dans la moitié inférieur du robot, c’est elle qui permet l’aspiration et le déplacement du robot, elle comprend différent éléments que nous allons essayer de nous approprier.
[pic]

-Tout d’abord la pièce sur laquelle tous les éléments vont être assemblés : le socle. Celui-ci est en plastique rigide pour…